冗余模塊1756-RM2的簡(jiǎn)單介紹

冗余模塊1756-RM2的詳細信息

冗余模塊1756-RM2

單從程序的執行順序上考察,控制時(shí)序的安排是正確的,可是,在調試的過(guò)程中發(fā)現,系統實(shí)際的控制時(shí)序是,當第一個(gè)成型過(guò)程完成后,并不進(jìn)行自動(dòng)推板過(guò)程,而是直接開(kāi)始下一個(gè)成型過(guò)程,遇到這種情況,設計者和用戶(hù)的第一反應一般都是懷疑程序設計錯誤。經(jīng)反復檢查程序,未發(fā)現錯誤,這時(shí)才考慮到可能是指令的響應時(shí)間產(chǎn)生了問(wèn)題。砌塊成型機的控制系統是一個(gè)龐大的系統,其軟件控制指令達五六百條。成型過(guò)程啟動(dòng)信號,由一個(gè)成型過(guò)程的結束信號和有板信號產(chǎn)生,這時(shí),就將產(chǎn)生這樣的情況,在某個(gè)掃描周期內掃描到HR002信號,在執行置位推板過(guò)程,直接進(jìn)行下一個(gè)成型過(guò)程,這可能是由于輸入信號的響應時(shí)間過(guò)長(cháng)引起的,在這種情況下,由于硬件配置不能改變,指令條數也不可改變,處理過(guò)程中,設法在軟件上做調整,使成型過(guò)程結束信號早點(diǎn)發(fā)生,問(wèn)題得到了解決。

在PLC程序設計中使用最平常的一種是稱(chēng)為保持繼電器的內部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915,共10×16個(gè),另一種是定時(shí)器或計數器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(gè)(不同型號的PLC保持繼電器,定時(shí)器的點(diǎn)數不同)。其中,保持繼電器實(shí)現的是記憶的功能,記憶著(zhù)機械系統的運轉狀況,控制系統的運轉的正常時(shí)序,在時(shí)序的控制上,為實(shí)現控制的安全性,及時(shí)性、準確性、通常采用當一個(gè)機械動(dòng)作守成時(shí),其控制信號(由保持繼電器產(chǎn)生)用來(lái)終止上一個(gè)機械動(dòng)作的同時(shí),啟動(dòng)下一個(gè)機械動(dòng)作的時(shí)間繼電器不能正常被復位的情況,

在開(kāi)機前,如果不強制使保持繼電器復位,將會(huì )產(chǎn)生機械設備的誤動(dòng)作,系統設計時(shí),通常采用的方法是設置硬件復位按鈕,需要的時(shí)候,能夠使保持繼電器,定時(shí)器、計數器、高速計數器強制復位,在控制系統的調試中發(fā)現,如果使用保持繼電器,定時(shí)器,計數器、高速計數器次數過(guò)多,硬件復位的功能很多時(shí)候會(huì )不起作用,也就是說(shuō),硬件復位的方法有時(shí)不能準確,及時(shí)地使PLC的內部繼電器、定時(shí)器、計數器復位,從而導致控制系統不能正常運轉,在調試過(guò)程中,人為地設置軟件復位信號作為內部信號,可確保保持繼電器有效復位,使系統在任何情況下均正常運轉。

Mesa Electronic PD1119.0611.40.00

Siemens M74002-A8120

Siemens 6DS1603-8AA BA

Siemens 6SL3210-1KE12-3UP2

Mitsubishi FR-E540-0.4K

Telemecanique LR2 F5367

Endress+Hauser PMD235-LB4F9FR1D

Heidenhain ROD420D-2048

ABB ACS550-01-06A9-4

BBC LR311a-E

Emerson KJ3221X1-BA1

Steinecker Elektronik 43-220V

Omron 3G3MV-AB015

Siemens 6ES5458-4UA13

Hitachi EH-BS8A

GE Fanuc IC670ALG230A

Siemens 6ES5103-8MA01

Siemens 6GK7343-1CX10-0XE0

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